Аутономни аутомобили

Самовозећа возила за градску мобилност постављена у европским паметним градовима

Самовозећа возила за градску мобилност постављена у европским паметним градовима


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Стигла је аутономна аутобуска револуција. Урбана мобилност мења живот путника и лице пет европских паметних градских улица. Аутономна служба јавног превоза већ је започела своје тестирање и завршиће тестове у стварним условима у пет европских земаља у оквиру иницијативе Европске уније, која је део Програма за истраживање и иновације ЕУ Хоризон 2020, између априла и октобра 2020. године.

Аутономна возила ће се тестирати у реалним условима саобраћаја са свим решењима шатл аутобуса који нуде свеобухватну услугу за аутономни транспорт последње миље.

Пројекат ФАБУЛОС (Будући аутоматизовани аутобусни оперативни систем на градском нивоу) који финансира ЕУ спроводиће пилот пробе у Гјесдалу (Норвешка), Хелсинкију (Финска) и Талину (Естонија) на пролеће и јесен. Пилоти ће такође бити покренути у Ламији (Грчка) и Хелмонду (Холандија) на јесен ове године. Аутономни аутобуси придружиће се постојећим системима јавног превоза.

Функционалност, интероперабилност и сигурност аутономних флота оцењиваће се у сваком граду. Према саопштењу за јавност пројекта ФАБУЛОС, сви пилоти ће се одвијати у урбаним срединама, али свака пилот локација има своје посебне изазове. У Гјесдалу постоји 12 процената нагиба због планинског терена, док се у Ламији високим температурама мора успешно управљати.

У Холандији се мора узети у обзир велики број бициклиста, а у Хелсинкију рута пролази другом најпрометнијом железничком станицом у земљи. У Талину ће се побољшати веза са аеродромом, што ће довести до изазова са факторима као што је постојећи аутобуски саобраћај.

На свим пилот локацијама, испитне услуге ће бити тестиране како би се осигурала функционалност даљинског управљања из контролне собе. Према ФАБУЛОС-у, аутобуси морају бити у могућности да самостално прелазе препреке попут паркираних аутомобила. Поред тога, очекује се да шатлови буду без возача, а безбедњаку ће бити дозвољено укрцавање само ако локални прописи то захтевају.

Један од пројектних партнера,САГА, развио је платформу за превоз по принципу услуге као кључ у руке (ТааС). Платформа комбинује аутономна возила и возила која управља човек. Према СААГА, његова ТааС платформа укључује све аспекте покретања јавно доступне аутономне услуге возила, укључујући дизајн услуга, аутономно управљање возилима и рутирање возним парком.

Коришћењем платформе ТааС, више аутоматизованих и управљаних возила може бити интегрисано у већи систем јавног превоза, широм отвореног интерфејса за програмирање апликација (АПИ), САГА ће управљати са до три возила у Норвешкој и Холандији, користећи аутономне и људске возио возила.

Аутономна аутобуска прича о пет градова

Пилотирање самовозећих шатлова већ је почело у Хелсинкију у Финској. Пилоти у Гјесдалу (Норвешка) и Талину (Естонија) требали би започети средином јуна 2020. Међутим, могло би доћи до одређених кашњења због ограничења ЦОВИД-19.

Касније, током јесени 2020. године, остали пилоти биће лансирани у Ламиа (Грчка), Хелмонд (Холандија) и поново у Гјесдал. Сваки од добављача пилотира своја аутономна аутобуска решења у два града.

Да би завршио трећу фазу, конзорцијум је добио до €740,000 ($821,000) - без локалних пореза - да би се потврдили њихови прототипови, припремили пилоти и применили оперативни системи.

Трећа фаза ПЦП (преткомерцијалне набавке) постављена је за верификацију и упоређивање прототипских решења у стварним условима. Ово ће се заснивати на процени комисије за техничку оцену и екстерне комисије за процену.

Три конзорцијума су позвана да учествују у овој завршној фази:

  • Конзорцијум Сенсибле 4 – Схотл: Укључујући два партнера: Сенсибле 4 из Финске и Схотл из Шпаније. Конзорцијум користи аутоматизовани аутобус Гацха из Сенсибле 4 и МУЈИ

  • Конзорцијум Мобиле Цивитатем: Укључује четири естонска партнера: Модерн Мобилити, Таллинн Университи оф Тецхнологи, АуВеТецх и Флеет Цомплете. Овај конзорцијум прави и тестира сопствено аутономно возило - ИСЕАУТО

  • Конзорцијум Сага: Укључује четири партнера: Халоген, Форус ПРТ и Рамболл Манагемент Цонсултинг из Норвешке, заједно са Спаре Лабс из Канаде. Конзорцијум ће сарађивати са компанијом Навиа, једним од успостављених европских произвођача шатлова

Како паметни градови могу систематски да користе аутоматизоване аутобусе: Предности за паметне градове и друштво

Пројекат примењује системски приступ; што значи да свеобухватно решење које градови примењују није само самовозило, већ и могућности управљања возним парком, функције контролне собе и интеграција у постојећи јавни превоз.

Интелигентни транспортни системи и интегрисани приступ превозу најважнији су за будућност урбане мобилности. Самовозећи аутобуси за градску мобилност представљају одрживу еволуцију и развој јавног превоза.

Усвајање самовозећих аутобуса у паметним градовима значи да ће доћи до значајног смањења емисије угљен-диоксида. Аутономни аутобуси имају добро уравнотежен систем мобилности заснован на концепту сомодалности и негују општи дугорочни циљ одрживих и одрживих градова.

Аутономна возила за поштанске пошиљке раније су била распоређена у градовима широм Европе. У Норвешкој, Постен-Норге, поштанска служба скандинавске земље, има роботе за доставу писама и пакета. Због тога се Постен-Норге удружио са компанијом Будди Мобилити, компанијом која испоручује робота.

Аутономни аутобуси и будућност урбане мобилности

  • Решење на једном месту или готовинско решење за паметне градове, власти јавног превоза или друге субјекте који убудуће набављају услуге јавног превоза

  • Систем који може да вози редовном брзином, без оператера или управника на броду, у мешовитом градском саобраћају, док се суочава са неочекиваним препрекама и у свим временским условима

  • Решење које ће ПТ од последње миље учинити флексибилнијим, чистијим и ефикаснијим

  • Решење које ће стимулисати комодалност, укључујући информације у реалном времену о локацији магистралних линија (железница, други аутобуси, трамваји, метро) како би се обезбедиле неприметне промене модалитета.

  • Решење које се лако може у потпуности интегрисати у било који екосистем јавног превоза

  • Решење које је у целини лако скалабилно

Аутономни аутобуси за јавну мобилност у Финској

14. априла 2020. године требало је да започне са радом флота од три самовозна возила у Пасили, Хелсинки. Због ситуације са ЦОВИД-19 тада није било путника. Како Хелсинки олакшава закључавање, пилот наставља најмање до 30. јуна и имаће најмање 50 оперативних дана вожње, потврђујући и технологију и усклађеност са системима јавног превоза.

Возила без возача подржана је мобилном апликацијом на захтев и Центром за даљинско управљање (РЦЦ) за аутономна возила. Нови тржни центар `` Тржни центар Трипла у Пасили, која рачуна са мрежом Нокиа-Телиа 5Г, служи као чвориште мобилности које повезује железничку станицу, аутобуску станицу, паркинг за бицикле и трамвајске станице. Предвиђа се да достигне број путника који мењају начине превоза у чворишту за мобилност 100,000 корисника дневно до 2035.

Ови догађаји су се већ разматрали када је Пасила изабрана за пилот локацију за испитивање аутономних аутобуса као дела система градског јавног превоза.

Возила у пројекту ФАБУЛОС возе се кружном рутом у Источној Пасили. Иду од станице Пасила поред тржног центра Трипла, а затим скрећу на север да би се вратили до Мессукескус конференцијског и изложбеног центра, где се одржавају највећи догађаји у Хелсинкију.

Рута Пасила пролази око великог блока који се састоји од канцеларија и приватних станова, заједно са неколико јавних служби и власти. Аутономни аутобуси се делимично возе одвојеном траком брзином до 40 км / сат.

Рута укључује неколико раскрсница са семафорима, скретања десно, улични паркинг и кружни ток. На рути постоје три аутобуске станице: станица Пасила, Мессукескус и улица Асеманпаалликонкату. Вожње на захтев између постојећих аутобуских стајалишта се резервишу путем апликације Схотл и услуге. Флотом од три возила управља и надгледа се из Центра за даљинско управљање (РЦЦ).

Финска пилот компанија Сенсибле4 и шпанска компанија Схотл задужене су за пилот операције. Сенсибле4 се фокусира на аутономну вожњу у свим временским условима, а Схотл је креирао апликацију.

Технологија аутономне магистрале компаније Сенсибле 4 углавном се заснива на ласерским скенерима и камерама видљивог светла. Поред ласерских скенера и фотоапарата, Сенсибле4 технологија користи сензоре попут термичке слике, сателитске навигације високе прецизности и инерцијалних мерних јединица. Аутономна вожња не зависи од сателитске навигације.

„Хелсинки жели да буде најфункционалнији град на свету. Иновација која подржава најбоље могуће урбане услове живота је срж наше стратегије. Као такво, промоција одрживих видова транспорта сматра се високим приоритетом. Тежимо ка пријатном окружењу, доброј приступачности и течном транспорту, као и смањењу утицаја на животну средину. По мом мишљењу, пројекат ФАБУЛОС може у великој мери допринети постизању овог циља показујући благодати аутономног јавног превоза “, рекао је градоначелник Хелсинкија Јан Вапаавуори у изјави.

Увођењем аутономних возила за јавну мобилност, градови убрзавају увођење нових врста аутоматизованих решења од последњег миља која улазе на европско тржиште. Када се суђења заврше, градови који набављају и жељени партнери покренуће јавну набавку иновација.

Ова накнадна набавка биће тема дискусије током завршне конференције ФАБУЛОС, која се очекује да се одржи 26. новембра 2020. у Хелсинкију.

Аутономни аутобуси за јавну мобилност у Естонији

Талин је живахна и непрестано развијана престоница Естоније, коју су многи назвали најнапреднијим дигиталним друштвом на свету. У округу Улемисте, ИСЕАУТО самовозећи аутобуси користиће наменска паметна аутобуска стајалишта и постаће саставни део уобичајеног промета у округу.

Планирани датум почетка распоређивања је 15. јун 2020. године, а три шатл аутобуса биће у функцији најмање 50 дана.

Нова самовозна аутобуска рута вози од Таллинн Улемисте Цити е-Естониа Бриефинг Центра до Међународног аеродрома, а одатле до тржног центра Улемисте. Повезивање града Улемисте - највећег приватног пословног кампуса у Северној Европи - са међународним аеродромом у Талину и тржним центром Улемисте даје прилику да се тестира нова услуга мобилности са великим бројем путника.

Људи који раде у пословном округу уживаће у погодном начину кретања по околини. Циљ уградње самовозећих аутобуса је да јавни превоз учини лакшим за употребу и углађенијим. То је такође начин охрабривања запослених у окружењу да користе мање приватних аутомобила.

Аутономни схуттле аутобуси немају одвојену траку, али возе у нормалном саобраћају. Током већег дела пилот руте саобраћај се одвија до 30 км / сат, један део 500 метара од тржног центра до аеродрома је до 50 км / сат. Рута укључује и десно и лево скретање. У четврти Улемисте Цити одвија се мешовити саобраћај, укључујући пешаке и бициклисте малом брзином.

Аутобус са сопственим погоном ради у режиму самовозе у великој већини ситуација, док опција ручног пребацивања остаје за помоћ у тешким или пожељним околностима. Људски оператери надгледају аутономне шатлове даљински помоћу нове 5Г технологије.

Возило је прототип ИСЕАУТО-а, који је аутономни САЕ Левел 4 електрични шатл који су развили Таллинн Университи оф Тецхнологи (ТалТецх) и Ауве Тецх.

Имплементирано теле-оперативно решење способно је да контролише одређени број возила преко 5Г мреже. Теле-операција омогућава надзор и контролу свих возила из Центра за даљинско управљање и преузима контролу у случају да ИСЕАУТО затражи помоћ или људску интервенцију ако је потребно.

Током теренских тестова биће оцењена критична питања као што су сајбер безбедност, безбедност, В2Кс и друштвено прихватање. Резултати ће допринети да будућност јавног превоза буде сигурна и безбедна за урбано окружење.

Таллинн Университи оф Тецхнологи се посебно бави иновативним технологијама, истраживањем и анализом понашања и мобилности самовозећих аутомобила на основу експеримента Улемисте Цити.

Флота завршена софтвер се користи за одржавање аутобуса и за прикупљање повратних информација о перформансама шатла. Савремена мобилност пружа платформу за управљање дигиталном мобилношћу.

Сама платформа је решење за динамичку мобилност. Укључује решења за превоз на захтев, микро мобилност за рурална и приградска подручја. Систем управљања мобилношћу заснован на софтверу као услузи (СааС) састоји се од модула за планирање услуга мобилности, путничког модула и паметних аутобуских стајалишта.

Кроз систем, оператер јавног превоза може да дизајнира услуге микро мобилности постављајући подручја услуга, фиксне и динамичке руте, аутобуска стајалишта, политике цена и возне редове. Систем такође има путничку апликацију и апликације за инфотаинмент у шатловима и на аутобуским станицама.

Неколико других пројеката аутобуса без возача такође траје у Талину. У августу 2019. године први путници пројекта аутобуса без возача Сохјоа Балтиц завршили су путовање. Истраживање пројекта Сохјоа Балтиц промовише и пилотира аутоматизоване електричне минибусе без возача као део ланца јавног превоза, посебно за прву и последњу миљу повезаности.

У Естонији пројекат води Одељење за транспорт у Талину у сарадњи са Талинским технолошким универзитетом (Талтецх).

Аутономни аутобуси за јавну мобилност у Норвешкој

Гјесдал је градић близу Ставангера, енергетске престонице Норвешке. Пилот рута самовозећег аутобуса са 11 седишта пролази између резиденцијалне самостојеће куће која се налази на врху брда и комерцијалне зоне смештене у долини.

Аутономни аутобус ће служити локалним купцима и школској деци. Од 2014. године централно подручје у Гјесдалу прошло је кроз награђивану урбану регенерацију.

Одабрани пилот пут нуди изазове у погледу брзине, нагиба од 8 процената, и делимично ограничени погледи на раскрснице. Ограничења брзине су између 30–50 км / сат, а уз трасу су и стрма брда, као и високо дрвеће.

Рута укључује паркинг са улице, скретање лево и десно, један кружни ток, пешачки мост и 14 прелази са пешацима. На траси нема семафора.

Шатл аутобус је ефикасно и чисто решење за мобилност које пружа одличне перформансе аутономног транспорта, као и угодно путовање првом и последњом миљом захваљујући нежној пловидби, према НАВИА, специјалисту за тржиште аутономних возила.

Пилоти за самовозеће аутобусе за градску мобилност такође ће бити покренути у Ламији (Грчка) и Хелмонду (Холандија) на јесен ове године.


Погледајте видео: Pametni gradovi (Децембар 2022).