Роботика

Научници измишљају ноге пуњене кафом због којих роботи ходају све брже и боље

Научници измишљају ноге пуњене кафом због којих роботи ходају све брже и боље


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Научници са Универзитета у Калифорнији у Сан Дијегу изумили су нова стопала робота пуњена кафом која могу помоћи машинама да дођу до њих 40% брже чак и на неравном терену. Чини се да је ово врло корисна вештина за роботе.

ПОВЕЗАНО: ПРЕМАЗИТЕ РОБОТА ПРОДАЈЕ СЕ И ПРЕПАДА

„Роботи морају да буду у могућности да брзо и ефикасно ходају природним, неравним тереном како би могли ићи свуда где људи могу, али можда и не би требали“, каже се у изјави Емили Латхроп, прве ауторке листа и доктора наука. студент на Јацобс Сцхоол оф Енгинееринг у УЦ Сан Диего.

„Роботи су обично у стању да контролишу кретање само на одређеним зглобовима“, додао је Мицхаел Т. Толлеи, професор на Одељењу за машинско и ваздухопловно-свемирско инжењерство на Универзитету Сан Диего и виши аутор овог рада. "У овом раду показали смо да робот који може да контролише крутост, а тиме и облик стопала, надмашује традиционални дизајн и способан је да се прилагоди широком спектру терена."

Нове ноге су направљене од латекс мембране испуњене талогом кафе која омогућава роботима да брже ходају и боље се хватају. Све је то због нечега што се назива „заглављивање гранула“, механизма који омогућава гранулираним медијима, тј. Талогу кафе, да се смењују у чврстом и течном стању.

Када ове ноге ударе у чврст темељ, попут тла, оне се учвршћују. Када се врате у ваздух, онда се уњам и олабаве.

Ако то није довољно импресивно, роботичари су изумели уграђени систем који може да контролише ниво заглављивања стопала помоћу вакуум пумпе која уклања ваздух између талога кафе.

Истраживачи су поставили стопала на комерцијално доступног робота хекапод и тестирали их на равном тлу, дрвеној сјечки и шљунку. Открили су да су ноге испуњене кафом помогле ногама робота да се боље ухвате за тло, посебно када је ходао косим, ​​неравним тереном. Ово је значајно повећало брзину машине.

„Природни свет је испуњен изазовним основама за ходање робота - клизаве, камените и мекане подлоге све чине ходање компликованим“, рекао је Ницк Грависх, професор на Одељењу за машинско и ваздушно-свемирско инжењерство у УЦ Сан Диего и коаутор студије. "Ноге које се могу прилагодити овим различитим врстама тла могу помоћи роботима да побољшају покретљивост."


Погледајте видео: Роботи сервират в ресторант в Шанхай (Децембар 2022).